激光雷达怎样帮助车辆实现更精准的导航

激光雷达通过多种方式帮助车辆实现更精准的导航，其优势在于定位精度及稳定性：

激光雷达能比对车辆初始位置与高精地图信息，通过惯性导航装置、全球定位系统和轮速传感器提供的初步位置，提取局部点云信息特征，结合初始位置获取全局坐标系下矢量特征，与高精地图特征信息匹配，从而获取精确的车辆位置。

在障碍物识别及目标跟踪方面，激光雷达也能发挥作用。它可以在不依赖光照的情况下进行实时 360° 扫描，计算量较小。通过对障碍物进行识别获取空间位置，再通过分割点云关联目标，确认上下帧是否属于同一个物体，进行目标跟踪并输出跟踪信息。

在自动泊车系统中，激光雷达同样大有可为。安装在车顶或车身四周的激光雷达能够检测停车位位置和感知周围障碍物，为车辆自动泊车的控制决策提供可靠环境信息。

此外，在车道保持辅助系统中，激光雷达能帮助车辆保持在车道内行驶。激光雷达可以检测车道线，当车辆偏离预计行车轨迹时，系统会控制车辆按既定车道轨迹行驶。

视觉激光雷达融合标定板能进一步提高车载导航系统的探测精度。将三波束多普勒激光雷达应用于车载导航系统，可以连续测量车辆相对于地面的三维轴向速度及瞬时位置等导航参数，实现自主式导航。

在 AGV 导航中，激光雷达导航精准度高，误差通常在厘米级，通过发射激光束检测环境轮廓和物体距离，实时绘制高精度地图，让 AGV 在复杂环境中通行自如。

综上所述，激光雷达凭借其出色的性能，在车辆导航领域发挥着重要作用，助力车辆实现更精准、更安全、更智能的导航。

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