小编分享了一些与（多传感器融合）相关的知识，这些知识可能对您有所帮助。如果您对这些知识感兴趣，可以关注大车车百科 DaCheChe，以获取更多相关信息。
自动驾驶车载传感器是实现自动驾驶的关键部件，它们包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。车载摄像头是自动驾驶感知方案中视觉系统的重要组成部分。它能实现360°视觉感知，接近人类视觉。在汽车领域中，车载摄像头的应用广泛，从行车记录、倒车影像到智能座舱内的行为识别和辅助驾驶场景不断丰富。其优势在于技术成熟、成本较低、分辨率高，并且能通过算法对物体进行分类。然而，车载摄像头的视场有限，获取的图像是二维的，缺乏深度值信息，因此需要与其他传感器融合使用。超声波雷达通过发射和接收超声波测算距离，精度高，适
