L2 级别自动驾驶需要哪些硬件支持？

最佳答案

L2 级别自动驾驶通常需要以下硬件支持：

摄像头系统：单目或多目摄像头，用于采集道路图像信息，识别车道线、交通标志和障碍物等。例如，飞度和天美 ET5 等车型都配置了这一系统。

雷达系统：包括毫米波雷达和超声波雷达。毫米波雷达能精确测量车辆与周围物体的距离和速度，而超声波雷达则在近距离探测上发挥作用。例如，长安 CS75 PLUS 全车搭载了 12 个超声波雷达、3 个毫米波雷达、5 个摄像头；威马 EX5-Z 有一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达；天美 ET5 全车搭载了 1 个 77GHz 毫米波雷达、1 个单目多功能摄像头、4 个高清广角摄像头和 12 个超声波雷达。

自适应巡航系统：可根据前方车辆速度自动调整自身车速，确保与前车保持安全距离。

车道保持系统：帮助车辆保持在车道内行驶，防止意外偏离车道。

自动刹车辅助系统：在紧急情况下自动刹车，避免碰撞，提高行车安全性。

自动泊车系统：辅助驾驶员完成泊车操作，提高停车便利性。

不同车型的硬件配置会有所差异，但总体来说，以上这些硬件是实现 L2 级别自动驾驶的关键。例如，丰田 TAD 传感器配置丰富，包括 5 个毫米波雷达、8 个摄像头、1 个激光雷达，还有多个 ECU 协同工作，以实现更加精准的自动驾驶功能。

随着技术的进步，未来可能会有更先进的硬件加入，进一步提升 L2 级别自动驾驶的可靠性和完善度。