理想刀片悬架的工作原理是怎样的？

理想刀片悬架，即理想汽车的魔毯空气悬架，其工作原理主要如下：

首先，理想刀片悬架配备了多个感知硬件，如4个车身高度传感器、2个前轴加速度传感器和1个六轴陀螺仪传感器，这些设备为XCU提供了可靠的数据支持。

其次，悬架的核心组件包括弹簧。理想L9采用的“智能空气弹簧”并非传统弹簧，它在压力缸内充入气体，腔体内压力高于大气压，利用活塞杆横截面积小于活塞横截面积产生的压力差来实现伸缩运动。这样，即使多人乘坐，悬架也能保持稳定的压缩行程，并且可以动态调节底盘的高低。

减震器则是用来缓冲震动。双腔、三腔空气悬架的核心在于相同高度下提供更多的刚度选择。虽然理想全系只采用单腔空气悬架，但CDC表现非常出色，甚至比空气弹簧更加重要。

在前悬架方面，理想刀片悬架采用铝合金材料，前悬架的双叉臂结构以及所有摆臂和连接盘均为铝合金材质。这种设计不仅减轻了重量，还提高了悬架的刚性。

后悬架方面，5根摆臂中有4根采用钢制结构，仅上横臂因布置空间限制选择锻铝方案。通过优化设计，后多连杆悬架的4根钢制摆臂在确保结构稳定性的基础上，与采用铝结构的轻量化水平相当。

理想汽车基于自适应空气悬架系统，还设计了多种实用功能，例如“便捷上下车模式”“装载模式”“高速自动降低底盘高度”等，这些功能显著提升了驾驶感受和使用便利性。

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